吉林市缠绕设备控制系统设计

端绕线机的要求。首先根据扁平线缠绕设备控制系统的控制要求，确定了两种控制方案:双伺服控制和单闭环控制，并详细阐述了两种控制原理。然后，通过对不同绕线速度下产生的排线误差的分析，确定了绕线机运行在低速、中速、高速时分别采用定脉冲频率调整、定时频率调整和高速频率调整方式对排线部分进行调节，使缠绕设备控制系统能够在很宽的宽速度范围保持高精度运行。详细介绍了基于位置闭环的PID算法，并将其用于排线电机驱动频率计算中，保证了绕线精度，满足了中、绕线设备要求。，缠绕设备控制系统采用“一屏多机”的通讯方式，通过编写通讯程序，实现了一个人机界面对多个工位的控制和管理；缠绕设备控制系统针对调试过程中出现的问题提出了解决方法，并在论文所作工作进行总结的基础上，提出了改进措施，指出了绕线机的发展方向。